Die Ursprünge von Aerobic gehen auf den US-amerikanischen Arzt Kenneth H. Cooper zurück, der bereits in den 1960er Jahren ein „aerobes“ Training zur Stärkung von Herz und Lunge entwickelte.
Aerobic wird aus dem Wort “aerob“ (=mit Sauerstoff) abgeleitet, was im Gegensatz zu “anerob“ (=ohne Sauerstoff) steht. Die Begriffe beziehen sich also auf den Sauerstoffverbrauch bei der Energieumwandlung im menschlichen Körper. Vom aeroben Energiestoffwechsel spricht man, wenn beim Verbrennen von Kohlenhydraten und Fetten Sauerstoff verbraucht wird. Auf diese Weise wird Energie für die Muskelarbeit gewonnen. Dies funktioniert bei niedriger Trainingsbelastung wie langsamem Dauerlauf, langsamem Schwimmen etc.
Kenneth H. Cooper löste damit in Amerika einen Fitness-Boom aus, in dessen Folge dieses spezielle Ausdauertraining mit Gymnastikübungen kombiniert wurde.
Mit der Sportart Aerobic wird meist ein Fitnesstraining verbunden, das Anfang der 80er Jahre in den USA entstand und bis heute ein fester Bestandteil in Sportvereinen und Fitnessstudios ist.
Ab 1983 strahlte in Deutschland das ZDF die Aerobic-Sendung “Enorm in Form“ zum Mitmachen aus.
1982 erfuhr die Sportart ihren weltweiten Durchbruch, als die äußerst sportliche und attraktive US-Amerikanische Schauspielerin “Jane Fonda“ Aerobic im amerikanischen Fernsehen als ihr Gymnastikprogramm vermarktete und weltweit unzählige Aerobic-Videos verkauft wurden.
1982 entstand das erste Aerobic-Studio Europas in der Karlsruher Straße in West-Berlin.
1983 veröffentlichte die Sängerin, Tänzerin und Moderatorin Marlène Charell in Deutschland, unter dem Titel „Gymnastik für alle“ Buch, Musikkassette und LP, mit besonderer Empfehlung des Deutschen Turnerbundes (DTB).
Ende der 80er Jahre kam der Amerikaner Howard Schwartz auf die Idee, diesen Fitnesstrend als Wettkampfangebot zu entwickeln.
Seit 1989 finden die Deutschen Aerobic-Meisterschaften statt, welche im jährlichen Wechsel an verschiedenen Orten vom Deutschen Turnerbund initiiert werden. In den Wettkampfkategorien starten die besten Aerobic-Sportlerinnen und -Sportler aus ganz Deutschland. Es werden verschiedene Wettkämpfe durchgeführt, aus deren Ergebnissen eine Rangliste erstellt wird. Für den Jahreshöhepunkt in Deutschland, die Deutschen Jugendmeisterschaften und Deutschen Meisterschaften, werden die besten acht oder zwölf das Finale bestreiten. Aus ihren Reihen werden auch die besten Sportlerinnen und Sportler zur Deutschen Nationalmannschaft berufen.
1990 organisierte Howard Schwartz die erste Weltmeisterschaft in San Diego (USA, Kalifornien).
1993 gab es Überlegungen zu einer Fusion aus Aerobic und dem Turnen, mit dem Ziel Aerobic in die Turnsportarten zu integrieren.
Am 17. Juli 1995 wurde auf dem 70. FIG-Kongress in Atlanta entschieden, dass Aerobicturnen eine neue Turnsportart der Fédération Internationale de Gymnastique wird.